衛星式柔版印刷機由于印刷工藝穩定，套印準確，高效環保，被預言為21世紀柔版印刷的新主流。在歐美國家市場，衛星式柔版印刷機是柔性版印刷中普及率最高的機型。銀河娛樂但在中國，由于技術門檻較高，市場長期被價格高昂的進口設備壟斷，對于中國印刷包裝設備用戶來講，衛星式柔版印刷機是一個十足的“奢侈品”。只有實現產品的國產化，降低價格，才能突破衛星式柔版印刷機在中國“叫好不叫座”的尷尬局面。

　　高端印刷市場誰來“破冰”?

　　咳咳，下面主角出場：今天要介紹的這位“破冰”勇士就是陜西北人印刷機械有限責任公司(以下簡稱陜西北人)，作為中國包裝印刷設備制造的龍頭企業之一，陜西北人早早的開始了柔性版印刷及設備制造相關領域的研究。公司研制的多款新產品不僅填補了我國在環保印刷技術和制造領域的空白，而且促進了行業整體水平的提高，讓國產印刷機跟上了國際先進技術的潮流，其中，技術水平達到國際領先的衛星式柔性版印刷機，更是讓國內用戶擺脫了對進口設備的依賴。

　　衛星式柔版印刷機長什么樣?

　　衛星式柔版印刷機整機包括放卷單元、引入牽引單元、印刷部、引出牽引單元和收卷單元五大部分。。

　　控制65個“軸”，真的沒那么簡單!

　　“人無我有，人有我優”是陜西北人的產品開發理念。在衛星式柔性版印刷機的研發也秉承著這一理念，對照國際最先進技術水平，具體來說：希望設備具備全以太網架構，并具有預套準、高速避讓、印刷偏差自動糾正、加減速自動壓力調整、換版自動計算工作位置以及舊版上機即用等高端設備功能。各項功能的實現對于設備的控制系統設計提出了十足的挑戰。不但要求控制系統具備全以太網結構，同時要求系統的控制精度高，在實現多軸同步的同時，也要響應手動套色相位調節。在衛星式柔性版印刷機中，每一個“軸”就是一個伺服電機回路，而在該項目中，單臺設備的伺服電機回路數量高達65個，這些“軸”在設備運行中，既要關聯，又要獨立，其復雜性可想而知。

　　看看究竟設計了怎樣的控制方案

　　衛星式柔版印刷機全伺服控制系統的開發主要基于伺服控制和實時高速網絡技術。該全伺服控制系統包含放料單元、收料單元、引入單元和引出單元四個部分的張力控制以及印刷色組的各個“軸”的伺服控制。這些“軸”既相互“關聯”而又互為“獨立”。

　　其“關聯性”表現在，作為控制每一色印刷版輥的軸，其速度的來源是統一的，即由系統虛擬的電子軸給定的實時速度和實現套印所需的調節速度。各個軸在確保系統傳動的同步性的同時，必須響應適當的手動套色相位調節。系統的所有指令，均由PLC統一實時處理后，通過Ethernet/IP工業以太網將其傳遞給每個相互關聯的軸，并做出相應的速度同步和相位調整。

　　其“獨立性”表現在，每個軸在自身所必須的工藝控制模式和控制框架下，運行機理是不完全相同的，是自成體系的。在PLC中，每個軸的功能參數是不完全相同的，由PLC每個軸運行所需的功能參數和系統函數通過Ethernet/IP工業以太網，下載給每個軸的伺服驅動單元，而伺服驅動單元則根據接收到的功能參數和系統函數，驅動相應的伺服電機實現對相應軸的控制。

　　在系統的具體搭建上，采用Compact Logix1756PLC作為主站PLC，CPU選用1756-L72，通過以太網模塊1756-EN3TR將主站PLC與工業交換機ES-1026連接，再通過工業交換機與從站PLC、人機界面和伺服驅動器組成Ethernet/IP工業以太網絡，實現主站PLC對整個控制系統進行集中控制。

　　每個印刷色組的進給電機通過編碼器的反饋，能夠準確進給到工藝需要的位置，保證印刷所需的遞墨量和壓印力，以達到完美的印刷效果。

　　性能達到國際領先水平!

　　在羅克韋爾自動化全伺服系統的幫助下，陜西北人成功推出了衛星式柔版印刷機全系列產品，并實現了設計中希望的所有高端功能。產品的套準精度和印刷精度完全符合目標要求，最高印刷速度達到300m/min。

　　說到不如做到：連續一年24小時無故障運行!

　　在客戶現場，陜西北人生產的衛星式柔版印刷機已經投運一年，實現了250m/min印刷速度下連續一年24小時無故障運行。設備的穩定運行也大大減少了陜西北人的現場服務工作，節省了大量的人力物力。通過設備的遠程訪問功能，在運營維護過程中可以實現對設備的遠程診斷和配置更改，使陜西北人能夠更加方便快捷的為客戶提供服務，有效提高了陜西北人的服務效率和水平。

　　目前，陜西北人的衛星式柔版印刷機全系列產品已經在多家包裝印刷企業得到應用，用戶在接受回訪時為北人印刷機打出了與進口設備相近的評分。衛星式柔版印刷機“高效、節能、環?！钡奶攸c，將為陜西北人帶來更廣闊的市場前景和無限的市場潛力。